Контроллеры Arduino в мобильных роботах

Мобильные роботы (МР) нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной, спортивной и любительской робототехнике. Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, bluetooth-модулей, SMS-сообщений (мобильная связь), FPV-систем (видеонаблюдение). Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и магнитометров. Приведены скетчи всех рассмотренных проектов, доступ к которым можно получить, считав QR-код с помощью приложения мобильного устройства. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», всех форм обучения. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании студентов соответствующих направлений. Будет полезно для специалистов-практиков, любителей, занимающихся проектированием МР и в кружках робототехники.

Мобильные краны для дорожного и аэродромного строительства

Учебное пособие содержит информацию о конструкции базовых элементов и механизмов мобильных кранов. Рассмотрено общее проектирование мобильных кранов. Пособие содержит необходимые сведения для самостоятельного выполнения курсового проекта по самоходным грузоподъемным кранам. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности «Наземные транспортно-технологические средства» и направлениям «Наземные транспортно-технологические комплексы», «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», а также может быть полезно студентам строительных направлений.

Техника высоких напряжений. Изоляция электрических установок высокого напряжения

Книга посвящена изоляции высоковольтных электроустановок. В ней изложены основные физические явления, происходящие в электрической изоляции под действием на нее электрического поля. Приведены основные электротехнические характеристики внешней и внутренней изоляции электроустановок. Дан анализ процессов в неоднородной изоляции. Рассмотрены основные механизмы старения изоляции. Описано применение диэлектриков в наиболее распространенных изоляционных конструкциях. Излагаются методы технической диагностики и прогнозирования остаточного ресурса изоляции по значениям напряжения саморазряда и возвратного напряжения.Книга предназначена для студентов вузов, осваивающих образовательные программы бакалавриата и магистратуры по направлению «Электро- и теплоэнергетика». Может быть полезна инженерно-техническим работникам, занятым проектированием, техническим обслуживанием и ремонтом высоковольтных электрических машин, аппаратов и изоляционных конструкций, а также работникам научно-исследовательских институтов и организаций, занимающихся разработкой и исследованием электротехнических изделий.

Инвестиции. Практикум

Издание состоит комплектов из двух книг (http://tnt-ebook.ru/library/book/660)Издание по курсу «Инвестиции» представлено комплектом, состоящим из учебных пособий «Инвестиции» и «Инвестиции. Практикум». В данном учебном пособии содержатся вопросы для обсуждения по теории, тестовые, расчетные и другие виды заданий, в конце пособия приведены ответы для проверки знаний обучающихся. Основная цель книги — способствовать усвоению теоретического материала в области инвестиций и инвестиционной деятельности, развитию навыков расчета и оценки показателей экономической эффективности инвестиционных проектов, изучению практических способов расчета ставки дисконтирования и оценки различных параметров ценных бумаг.Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Экономика», «Менеджмент».

Инвестиции

Издание представлено комплектом из двух книг (http://tnt-ebook.ru/library/book/659)Издание по курсу «Инвестиции» представлено комплектом, состоящим из учебных пособий «Инвестиции» и «Инвестиции. Практикум». На основе изучения широкого круга научной и учебной литературы, а также нормативно-законодательной базы Российской Федерации освещен круг тем, относящихся к инвестициям и инвестиционной деятельности, разработке и оценке инвестиционных проектов, сущности и виду рисков инвестирования, а также к различным аспектам финансовых инвестиций. Большое внимание автор уделяет теоретическим вопросам, так как современное представление об инвестициях является многогранным, что создает определенную трудность при освоении одноименной дисциплины и переходе к практике инвестирования.Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Экономика», «Менеджмент».

Управление процессами реальных и виртуальных предприятий

Монография посвящена вопросам управления процессами машиностроительных предприятий, но может быть использована также для различных отраслей народного хозяйства. Предназначена для специалистов по организации производства, для отделов АСУП, а также для аспирантов и студентов вузов.

Моделирование погрешностей обработки глубоких отверстий

В монографии приведены исследования процессов образования погрешностей продольного и поперечного профилей глубокого отверстия при растачивании, обоснованы пути минимизации указанных погрешностей и предложены устройства для реализации найденных подходов к их снижению. Издание предназначено для специалистов в области обработки глубоких отверстий, специалистов по растачиванию, обработке длинномерных изделий, а также для широкого круга научных работников, аспирантов и студентов технических вузов.

Техника высоких напряжений. Перенапряжения в электрических системах и защита от них

Данный учебник является завершающим в комплекте книг «Техника высоких напряжений».Книга посвящена анализу грозовых и коммутационных перенапряжений в электрических системах и защите от них. Приведен анализ переходных процессов в регулируемых установках компенсации реактивной мощности. Рассмотрены процессы при распространении электромагнитных волн вдоль линий электропередачи и падение волны на шины подстанции. Рассмотрена защита подстанционного электрооборудования от прямых ударов молнии с помощью молниеотводов. Приведены сведения о защитных аппаратах и устройствах, ограничивающих набегающие волны перенапряжения и защищающих электрооборудование.Книга предназначена для студентов вузов, осваивающих образовательные программы бакалавриата и магистратуры по электротехническим, электромеханическим и электроэнергетическим специальностям. Может быть полезна инженерно-техническим работникам, занятым проектированием, техническим обслуживанием и ремонтом высоковольтных электрических машин, аппаратов и изоляционных конструкций, а также работникам научно-исследовательских институтов и организаций, занимающихся разработкой и исследованием электротехнических изделий.

Физика на переломе тысячелетий. Новые разделы физики нано- и мегамира. Часть 1

Цель подготовки данной книги — включение новых достижений физики в учебный процесс. Учебник содержит две части, каждая из которых состоит из трех глав. Первая глава первой части учебника, состоящая из восьми пунктов, отведена новым приложениям лазерного излучения. Вторая глава посвящена материалам, создаваемым на основе искусственных сред. На рубеже двадцатого и двадцать первого века именно в данном направлении были начаты широкие теоретические исследования, во многом способствовавшие использованию упомянутых выше сред в прикладных целях. Требования к миниатюризации, увеличению быстродействия и энергоэффективности электронных устройств привели к зарождению и бурному развитию новых направлений в микроэлектронике, ряд из которых представлены в третьей главе издания. Учебник хорошо иллюстрирован. При его написании использовался материал статей, опубликованных в журнале «Успехи физических наук». Книга предназначена для студентов вузов, обучающихся по техническим направлениям подготовки и естественно-научным специальностям, а также для аспирантов. Она может быть полезной всем, кто увлекается физикой и интересуется ее современным состоянием.

Особенности формирования культуры управления в организациях предпринимательского типа

В издании рассмотрен биономический подход к эволюции самоорганизующихся систем предпринимательского типа. Геном их развития, в соответствии с данным подходом, является культура управления, формирование которой изложено в книге. Биономика представлена в качестве натурфилософии XXI века. Описаны теории данной философии, внимание уделено выявлению особенностей культуры управления в различных сферах национальной экономики. Издание предназначено для студентов вузов, а также будет полезно для руководителей, менеджеров предприятий и преподавателей вузов.