Контроллеры Arduino в мобильных роботах

Описание

Мобильные роботы (МР) нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной, спортивной и любительской робототехнике. Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, bluetooth-модулей, SMS-сообщений (мобильная связь), FPV-систем (видеонаблюдение). Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и магнитометров. Приведены скетчи всех рассмотренных проектов, доступ к которым можно получить, считав QR-код с помощью приложения мобильного устройства.
Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», всех форм обучения. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании студентов соответствующих направлений. Будет полезно для специалистов-практиков, любителей, занимающихся проектированием МР и в кружках робототехники.