Теплотехника: методические указания к выполнению домашних заданий

Методические указания к выполнению домашних заданий предназначены для студентов, обучающихся по направлению 21.05.04 «Горное дело».

Оптимизация режимов работы роботизированных технологических процессов средствами вычислительного интеллекта

В монографии изложены новые подходы к повышению эффективности функционирования роботизированных технологических процессов. Основываясь на результатах современных научных исследований, авторами выделен класс роботизированных операций, имеющий наибольший потенциал сокращения затрат времени и энергии — вспомогательные операции (перемещение грузов, складирование). За счет исследования различных форм траекторий перемещения центральной точки инструмента промышленного робота установлены траектории, сопровождающиеся наименьшими затратами энергии и времени. Основным инструментарием исследования выступили средства вычислительного интеллекта: нечеткая логика и нейронные сети. Представлен аналитический обзор языков программирования и программных сред для работы с общепромышленными и коллаборативными роботами. Показаны пути оптимизации коллаборативных процессов при работе человека и робота в совместной рабочей зоне. Экспериментальные исследования реализованы как на реальном роботизированном оборудовании (фирмы KUKA), так и в симуляционных средах (MATLAB, Webots). По результатам исследований приведены научно-обоснованные рекомендации по повышению энергетической эффективности роботизированных технологических процессов на производстве.Издание адресовано специалистами по робототехнике и автоматизации технологических процессов, а также будет полезно студентам и широкому кругу инженеров, знакомых с основными принципами проектирования роботизированных комплексов.

Специальная оценка условий труда

В практикуме изложены основные сведения по специальной оценке условий труда, даны основные термины и определения, изложен порядок проведения специальной оценки, а также приведены примеры оформления документов.Практикум предназначен для практических занятий и самостоятельной работы студентов, обучающихся по направлениям «Техносферная безопасность», «Инженерная защита окружающей среды», изучающих дисциплины «Специальная оценка рабочих мест», «Экспертиза рабочих мест по условиям труда», «Управление техносферной безопасностью», «Надзор и контроль в сфере безопасности».Работа подготовлена на кафедре горного дела.

Основы начертательной геометрии. Краткий курс

В учебном пособии изложены вопросы построения на плоскости изображений простейших геометрических образов (точек, прямых и плоскостей). Рассмотрены способы решения позиционных и метрических задач. Разобраны аксонометрические проекции ГОСТ 2.317‑2011 ЕСКД. Пособие составлено с учетом компетенций для базовых дисциплин.Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям «Проектирование технологических машин и комплексов», «Машиностроение», «Технологические машины и оборудование», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Мехатроника и робототехника», «Приборостроение», «Техносферная безопасность», «Материаловедение и технологии материалов», «Стандартизация и метрология».

Фотоэлектрические преобразователи перемещений

Монография посвящена рассмотрению принципов расчета и построения фотоэлектрических преобразователей перемещений с многозначными мерами.В ней изложены и систематизированы последние достижения в этой области. Дана теория модуляции лучистого потока сопряжением крупных растровых решеток. Исследованы вопросы о влиянии погрешностей направления движения подвижных органов станков и измерительных приборов на преобразование перемещений сопряжением растров. Даны результаты некоторых экспериментальных исследований в этой области. Рассмотрена гамма цифровых измерительных приборов, разработанных в МГТУ им. Н. Э. Баумана.Материал полезен инженерно‑техническим и научным работникам, занимающимся проектированием, внедрением и эксплуатацией фотоэлектрических преобразователей перемещений, а также студентам и аспирантам высших учебных заведений, обучающимся по направлению 221700 «Стандартизация и метрология» и специальности 200501 по профилю подготовки «Метрология и метрологическое обеспечение».

Компьютерные системы медицинского прогнозирования на основе биоимпедансных исследований и анализа системных ритмов

В монографии представлены методы и средства неинвазивного анализа функционального состояния органов и систем организма человека, основанные на биоимпедансных исследованиях и анализе системных ритмов, позволяющие осуществлять классификацию медицинского риска и прогнозировать критические состояния.Предназначена для широкого круга специалистов, занимающихся исследованием и разработкой методов и приборов неинвазивного исследования функционального состояния органов и систем организма человека. Методологические подходы и полученные результаты могут быть использованы аспирантами и студентами, обучающимися по направлению «Биотехнические системы и технологии».

Механика в технологиях. Том 2. Различные виды штамповки выдавливанием

Во втором томе семитомника изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований выдавливания цилиндрических стаканов инструментом специальной формы, выдавливания сплошных стержней и трубных изделий, комбинированного выдавливания, радиального выдавливания и выдавливания с комбинированным нагружением. Ввиду неразрывной связи этого тома с предыдущим, который данный том фактически продолжает, нумерация глав и разделов также будет продолжена. В дополнение к первому тому во втором томе приведены формулы и методы расчёта основных технологических параметров с учётом исходной анизотропии свойств штампуемого материала, деформационной анизотропии, упрочнения, а также упругих деформаций формообразующего инструмента. Приведены теоретические методы прогнозирования разрушения заготовки. Показана возможность использования установленных закономерностей в качестве научных основ для разработки прогрессивной технологии процессов выдавливания, и приведены соответствующие примеры выполнения конкретных расчётов. Высокая точность полученных теоретических формул подтверждена 506 сопоставлениями результатов расчёта с экспериментальными данными автора и ведущих специалистов в области обработки металлов давлением.Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также аспирантов и преподавателей, специализирующихся в области механической обработки металлов.

Механика в технологиях. Том 3. Ковка и штамповка. Волочение. Специальные операции. Метрология

В третьем томе семитомника изложены результаты теоретических и экспериментальных исследований осадки, высадки, прошивки, вытяжки с утонением стенки, вытяжки по внутренней поверхности, контурной осадки, калибровки, закрытой объёмной штамповки, чеканки, формовки, секционной штамповки, дорнования. Ввиду неразрывной связи этого тома с предыдущими, которые данный том фактически продолжает, нумерация глав и разделов также будет продолжена. В дополнение к первому и второму томам в третьем томе приведены формулы и методы расчёта основных технологических параметров различных способов волочения труб и прутков. Рассмотрены специальные операции гибки волокнистых композиционных материалов, сжатия порошковых заготовок в закрытой матрице и осадки малопластичных материалов в оболочках. Изложен разработанный автором метод функции напряжений с приведением примеров решения различных задач обработки металлов давлением. Приведены исследования пластических деформаций применительно к метрологии. Показана возможность использования полученных закономерностей в качестве научных основ для разработки прогрессивной технологии, и приведены соответствующие примеры выполнения конкретных расчётов. Высокая точность полученных теоретических формул подтверждена 963 сопоставлениями результатов расчёта с экспериментальными данными автора и ведущих специалистов в области обработки металлов давлением.Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также аспирантов и преподавателей, специализирующихся в области механической обработки металлов.

Механика в технологиях. Том 4. Проблемы механики и её технологических приложений

В четвёртом томе семитомника в максимально доступной форме изложены основные проблемы механики сплошной среды, механики деформируемого твёрдого тела и теории пластичности, непосредственно отражающиеся на точности и надёжности их приложений для расчётов и оптимизации технологических процессов. Поскольку, начиная с этого тома и далее, неразрывной связи с первыми тремя томами уже нет, то в этом и дальнейших томах нумерация глав и разделов будет начинаться заново. В четвёртом томе даны определения и подробные разъяснения важнейших понятий и принципов механики деформируемого твёрдого тела, которые в прикладных инженерных науках чаще всего понимаются неверно. Детально рассмотрено реальное научное состояние объёмной, осесимметричной и плоской задач математической теории пластичности. Уточнён целый ряд классических решений задач механики деформируемого твёрдого тела и на академическом уровне выполнены новые решения сложных задач пластической деформации, имеющих непосредственное практическое приложение. Все соображения и решения автора тщательно подтверждены результатами соответствующих экспериментов.Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников, а также аспирантов и преподавателей, специализирующихся в области механической обработки металлов.

Смазочные материалы в трибосопряжениях

В учебном пособии изложены физико‑химические, функциональные, эксплуатационные и экологические свойства смазочных материалов, приведены методики оценки их свойств, рекомендации по их выбору и использованию в различных трибосопряжениях деталей машин и оборудования, а также при лезвийной обработке резанием.Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению «Конструкторско‑технологическое обеспечение машиностроительных производств», изучающих дисциплины «Прикладная механика», «Основы конструирования и проектирования», «Триботехника», «Физические основы рабочих процессов», «Процессы формообразования», «Основы формообразования поверхностей в мехатронных станочных системах» и выполняющих по ним курсовые работы и проекты.