Контроллеры Arduino в мобильных роботах

Мобильные роботы (МР) нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной, спортивной и любительской робототехнике. Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, bluetooth-модулей, SMS-сообщений (мобильная связь), FPV-систем (видеонаблюдение). Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и магнитометров. Приведены скетчи всех рассмотренных проектов, доступ к которым можно получить, считав QR-код с помощью приложения мобильного устройства. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», всех форм обучения. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании студентов соответствующих направлений. Будет полезно для специалистов-практиков, любителей, занимающихся проектированием МР и в кружках робототехники.

Подготовка данных CAD-модуля системы CATIA V5 для работы в условиях цифрового производства

Учебное издание содержит теоретические сведения, практические задания и руководства по их самостоятельному выполнению обучающимися при изучении дисциплины «Инновационные технологии цифрового производства». Отражены основные понятия, принципы и технологии выполнения лабораторных работ, описаны способы работы в системе CATIA V5, позволяющие понять особенности подготовки данных в условиях цифрового производства.Предназначено для магистрантов второго курса, обучающихся по направлению подготовки «Информатика и вычислительная техника».

Дидактика компьютерных онтологий

В учебном пособии представлены дидактические основы работы с компьютерными онтологиями в образовательно‑педагогической сфере. В первой главе пособия раскрыты понятия, связанные с онтологиями, разобран механизм работы модели под названием «Структура описания ресурсов» с позиции учебно‑развивающих и организационных образовательных процессов. Вторая глава книги посвящена практическим вопросам создания компьютерных онтологий в системе Protege. Подробно рассмотрена технология применения семантики языка OWL 2. Представлена развернутая методика разработки расширенной онтологии по теме «Дидактика компьютерных онтологий».Учебное пособие предназначено для студентов всех педагогических направлений подготовки (44.00.00), в частности, по профилю 44.03.04, 44.04.04 «Профессиональное обучение», а также физкультурно‑спортивных специальностей 49.03.01 «Физическая культура», 49.03.02 «Физическая культура для лиц с отклонениями в состоянии здоровья» и 49.03.03 «Спорт» по одноименному спецкурсу. Может быть использовано преподавателями высших учебных заведений для изучения тем, связанных с искусственным интеллектом, в дисциплинах «Информатика», «Информационные технологии в образовании», «Информационно‑коммуникационные технологии в физической культуре и спорте». Оно полезно всем практикующим педагогам, тренерам, преподавателям физической культуры и спорта, спортивным менеджерам.