Издательство: ТНТ
ISBN: 978-5-94178-858-3 УДК: 004.43(075) ББК: 32.973-018.1я7
Мобильные роботы (МР) и дроны нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной робототехнике. Рассмотрены электронные компоненты современных контроллерных систем и основы схемотехники. Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Даны характеристики радиоаппаратуры ближнего радиуса действия: модуль передатчика FS1000A и модуль приемника MX-RM-5V. Приведены примеры управления МР по радиоканалу. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Учебное пособие комплектуется компакт-диском, который содержит законченные скетчи всех рассмотренных проектов. Издание предназначено для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.
Издательство: ТНТ
ISBN: 978-5-94178-674-9 УДК: 004.7 ББК: 32.965
В учебном пособии рассмотрены сети автоматизации в АСУТП и АСУП, в том числе технологии Ethernet, Industrial Ethernet, Modbus, Profibus, Foundation, CAN и другие, описаны их достоинства и недостатки. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизация технологических процессов и производств», а также будет полезно для инженерно-технических работников в области автоматизации и распределенных систем управления.
Издательство: ТНТ
ISBN: 978-5-94178-685-5 УДК: 004 ББК: 32.81
В учебнике даны основные положения, понятия и определения по содержанию и использованию информационных технологий в различных сферах деятельности общества. Показаны системный и комплексный подходы к применению информационных технологий, их организационно-техническому и программному обеспечению в различных сферах деятельности предприятий и организаций, рассмотрены вопросы применения информационных технологий при решении прикладных задач информационного, организационного, программного и технического обеспечения деятельности государства, предприятий и организаций на основе информационных процессов.Учебник предназначен для студентов высших учебных заведений, изучающих информатику и информационные технологии по направлениям подготовки «Информатика и вычислительная техника», «Машиностроение», «Техносферная безопасность», «Технологии материалов», «Экономика и управление».
Издательство: ТНТ
ISBN: 978-5-94178-708-1 УДК: 004.05 ББК: 16.84:66.2 (2Рос
Рассматриваются теоретические и практические вопросы создания систем инженерно-технической защиты информации. Приведены характеристики современных технических средств, применяемых при решении широкого круга задач обеспечения информационной безопасности инженерно-техническими методами.Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальностям и направлениям подготовки, связанным с защитой информации, слушателей курсов повышения квалификации по проблемам защиты информации, а также может быть полезно специалистам, занимающимся организацией и управлением службами безопасности на различных предприятиях.
Издательство: ТНТ
ISBN: 978-5-94178-724-1 УДК: 681.5 ББК: 32.965
Мобильные роботы (МР) нашли широкое применение в промышленной, военной, учебной, спортивной и любительской робототехнике. Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, bluetooth-модулей, SMS-сообщений (мобильная связь), FPV-систем (видеонаблюдение). Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров и магнитометров. Приведены скетчи всех рассмотренных проектов, доступ к которым можно получить, считав QR-код с помощью приложения мобильного устройства. Издание предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки «Автоматизация технологических процессов и производств» и «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», всех форм обучения. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании студентов соответствующих направлений. Будет полезно для специалистов-практиков, любителей, занимающихся проектированием МР и в кружках робототехники.
Издательство: ТНТ
ISBN: 978-5-94178-758-6 УДК: 004 ББК: 32.81
Учебное издание содержит теоретические сведения, практические задания и руководства по их самостоятельному выполнению обучающимися при изучении дисциплины «Инновационные технологии цифрового производства». Отражены основные понятия, принципы и технологии выполнения лабораторных работ, описаны способы работы в системе CATIA V5, позволяющие понять особенности подготовки данных в условиях цифрового производства.Предназначено для магистрантов второго курса, обучающихся по направлению подготовки «Информатика и вычислительная техника».