Волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором

Описание

Изложен принцип работы ВТГ, принадлежащий к классу кориолисовых вибрационных гироскопов. Отмечены особенности работы ВТГ в режимах свободной волны и силовой компенсации. Приведены типовые структурно‑функциональные схемы электроники управления.

Рассмотрены конструкции механических резонаторов и ВТГ, обладающих приоритетными решениями. Отмечены особенности построения ВТГ с различными формами резонаторов и вариантами их крепления с основанием. Приведены типовые схемы электроники управления работой ВТГ.

Рассмотрены функциональная схема электроники управления, алгоритмы ее работы и расчет электронных компонентов, включая расчет необходимых вычислительных ресурсов. Приведены методики и результаты испытаний, настройки и калибровки ВТГ. На основе математической модели, эквивалентной модели точечной массы на осесимметричных упругих элементах подвеса, рассмотрена динамика ВТГ и его характеристики для работы с разомкнутой обратной связью и с замкнутым контуром в режиме силовой компенсации. Аналитические результаты сопоставлены с экспериментальными.

Монография предназначена для инженерно‑технического состава предприятий приборостроительного профиля в области гироскопической техники и навигации, а также может быть полезна студентам и аспирантам, обучающимся по направлениям подготовки «Системы управления движением и навигация» с профилем «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации», «Приборостроение» с профилем «Бортовые приборы управления».